研究生之窗讯（记者 梁豪 摄影报道）11月19日午12:30，新葡的京集团8814vip机械19级硕士8班在4号教学楼4404B教室开展“班级课题组学术交流及相关软件学习”学术交流会。本次活动由党支书代雨亭和组织委员全文强主要负责，机械8班全班人员参与活动。

活动伊始，由新葡的京集团8814vip孟凡春书记讲话。孟书记表示，研究生阶段，以导师为第一责任人，不同的导师研究不同的项目、不同的领域，今天大家在这介绍各课题组的项目及学习内容，对于我们科研的探索和视野的开拓有极大的帮助，这也是十分有必要的。在座的每一位研究生是我们交大的资源，同时也是每一位同学的资源，我们的学术研究大都靠集体学术团队的力量，我们要利用好学术团队，跟着我们的导师，在所研究的领域，积极投身科研学习中，早日取得优秀的成果。

随着进入研究生生活以后，我们由曾经迷茫、懵懂的青年慢慢开始熟悉、习惯这一切。伴随着接触事物的增加，我们对研究生也有了一个大致的了解，对班级同学也有了一定的了解。更重要的是，我们对自己的导师、自己的课题组有了更加深入地了解。或许你对未来还充满迷茫、或许你已经找到了自己奋斗的目标。这都不要紧，只要你积极向上，总会得到自己所追求的东西。鉴于平时同学间交流机会较少，借此机会同学们可以对不同课题组进行了解。

接下来，由12个课题组依次介绍课题组学术交流及相关软件学习，第1组：同时定位与地图构建 (Simultaneous Localization And Mapping, SLAM), 是搭载特定传感器的主体在没有环境先验信息的情况下 (即未知环境下)，在运动过程中建立环境的模型，并同时估计自身的运动。汇报了SLAM框架常见的特征提取于匹配算法，比较了多种算法并详细讲解了Harris角点检测 和ORB特征点。第2组是先进设计与制造研究所的设计组同学，近期在做中车研究院的项目——设计并开发轨道交通车辆产品平台，他们从平台简介、平台发展、系统设计三个方面为大家讲述了是什么、为什么、怎么做的问题，并列举了一些简单易懂的例子帮助大家理解，效果很好。

第3组智能制造组主讲人袁铭辉和大家探讨了车间调度算法(job shop scheduling)的相关内容。车间作业调度(Job-Shop Scheduling),简称JSS,是一个典型的NP难问题，是Operation Research领域中研究的重要课题。它的研究不仅具有重大的现实意义，而且具有深远的理论意义。长期以来，JSS研究的方法始终以启发式算法为主导，绝大部分的JSS研究工作也都围绕着启发式算法进行，如基于启发式算法的JSS仿真系统，基于启发式算法的并行JSS系统，基于启发式算法的JSS专家系统。第4组：立铣刀介绍。主要内容有铣的用途及分类、立铣刀的分类、立铣刀的共同结构、立铣刀的制作过程。其中重点介绍了立铣刀的制作过程：刃线数学建模、砂轮圆心与轴矢量求解、仿真检查、后置处理、实际加工。

第5组：高速切削加工技术是一种采用超硬材料刀具和能可靠地通过高速运动的高精度、高自动化、高柔性的制造设备以极大地提高切削速度来达到提高材料切除率、加工精度和加工质量的现代制造加工技术。它是提高切削效果、加工质量、加工精度和降低加工成本的重要手段。第6组：hyperwork与ug联合仿真前处理.Altair HyperWorks 是一个创新、开放的级CAE，它集成设计与分析所需各种工具，具有无比的性能以及高度的开放性、灵活性和友好的用户界面。而在工业设计里面，ug 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 ug建模，工业设计师能够迅速地建立和改进复杂的产品形状， 并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。将他们联合运用，优劣互补，充分发挥ug在CAD方面的优势，与hyperwork在CAE方面的特点，提高工程效率。

第7课题组的欧阳宏信同学为我们讲解他们课题组的相关内容。主题是《基于功率信号的多特征值刀具磨损实时监控系统研究及开发》，他从研究背景及意义开始讲解，同时提到了实时监控系统的关键技术，最后针对他给出的模型进行了刀具监控的模型验证，并说明模型的正确性。接着是第8课题组的丁守智同学进行讲解，他主要讲解的内容是针对钨合金的超声振动切削技术。简单的介绍钨和钨合金之后，他说明了钨合金应用领域主要在高科技行业。接着介绍了课题组的实验设备，通过这些设备就能实现钨合金的超声振动加工。并且给出了传统加工技术和超声振动加工技术工件加工照片的对比图，论证了超声加工的优势。

第9课题组的李海浪同学介绍他们课题组的情况，他主要讲解的是轴承的故障诊断。他首先讲解了滚动轴承的诊断方法和流程，接着讲解了关于信号处理的一些方法，其中包括时域分析法、频域分析法、时频分析法。同时，他提到了自编码相关的内容，结合他的个人实验经历，为大家展示了如何用栈式自编码对轴承故障进行诊断，得到的实验结果精度较高。接下来是第10组的闫府同学，他的主题是“盾构刀盘刀具摩擦磨损”。闫同学以其幽默的语言为我们介绍了国之重器盾构机，他重点讲解了关于盾构机刀盘的一些结构特征，并且说明了如何利用刀具进行隧道的挖掘。他也提到了刀盘存在的主要问题：刀盘的寿命有限。

接着是第11组的赵江波同学进行课题组的讲解，题目是《冲压工艺及代理模型简介》。他首先由一个动态的仿真模拟图开始，向我们展示了他所学的一些仿真技术，并且对材料的冲压技术做了介绍。如果我们想做一些材料的仿真，必须对材料的一些参数进行设置，而这些参数的获取并不是一件容易的事。接着是最后一组的同学鲁玮平进行讲解，他给我们讲解了关于生物摩擦的一些理论知识并且展示了他们课题组的相关设备。他提到：生物摩擦主要研究与生物相关的一些摩擦情况，比如说一些人体关节摩擦的研究。摩擦主要研究的领域属于微观领域，对实验设备的要求比较高。

本次学术交流活动为了提升同学们对自己课题组所做项目的认知，锻炼大家的表达讲解能力，同时也为了其他同学了解到更多有关领域的专业知识。营造一种浓烈的学习氛围，提升同学间的了解，同时使同学们对自己课题组更加了解。活动举办完成后使每位同学基本了解班级其他同学的课题组在做什么、准备做什么、会用到哪些软件等。培养大家的学习积极性，培养大家对科研的兴趣。最后在集体合照后结束本次活动。